La fórmula propuesta por Clark Leonard Hull para determinar la motivación varió a lo largo del tiempo:
La primera propuesta es:
donde:
sEr = potencial de excitación (probabilidad de que el organismo produzca r respuesta ante s estímulos),
sHr = fuerza de la costumbre 158s de condicionamiento anteriores),
D = drive, fuerza de la unidad (determinado por, por ejemplo, las horas de privación de alimentos, agua, etc.
Esta primera versión fue modificada a:
es decir, el potencial de reacción es igual a la fuerza del hábito (medido por número de refuerzos) por la pulsión (medido en tiempo de privación) por el valor de incentivo del estímulo.
Otros factores se añadieron poco a poco la fórmula para dar cuenta de los resultados no incluidos por esta simple función, convirtiéndose en la fórmula:
donde V es el estímulo.
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